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2025年武漢理工大學全國碩士研究生招生考試《控制工程基礎》考試大綱
來源：在職研究生招生信息網 發布時間：2024-09-06 10:46:47
一、總體要求
控制工程基礎是機械工程、測控技術與儀器、智能制造工程等專業必修課程，?應考學生需要熟練掌握控制理論的基本思想、方法和主要內容，具備一定的工程?實際控制問題的分析和處理能力。
二、考試內容
控制的基本概念、類型，反饋控制的基本思想和方法。系統數學模型。包括傳遞函數（閉環傳遞函數和開環傳遞函數）、頻率特性函數、系統方框圖，重點是傳遞函數和頻率特性函數。系統的時域分析。主要包括一階和二階系統的單位階躍響應分析，系統穩定性分析、穩態誤差計算和分析。重點是二階系統的時域性能分析，系統穩定?性分析、穩態誤差計算。系統的頻域分析。主要包括頻域響應計算、Bode圖和極坐標圖繪制、奈奎斯?特穩定判據、穩定裕度等。重點是Bode?圖和極坐標圖繪制、穩定裕度計算?和分析。系統校正。主要包括校正的概念、方法與類型，常用校正裝置及特性、串聯校正裝置的設計。重點是常用超前、滯后校正裝置及特性與設計。離散控制系統。主要包括離散控制系統的基本概念、離散數學模型（脈沖傳遞函數）、離散系統性能分析與控制設計。重點是離散系統的脈沖傳遞函數，?以及穩定性和穩態誤差分析與計算。
三、考試形式與時間
考試形式為閉卷、筆試，考試時間為?3?個小時。
四、參考書目
《控制工程基礎》 主編：譚躍剛，電子工業出版社。
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