2024年華北電力大學非全日制研究生招生考試《自動控制原理基礎》考試大綱
一、 考試的總體要求
熟練掌握經典控制理論中的基本概念、數學模型建立及對象特性分析方法；能夠運用時域分析法、根軌跡分析法和頻率分析法對線性連續定常控制系統進行分析與設計；掌握現代控制理論中的基本概念和狀態空間分析方法。
二、 考試的內容
1.基本概念
經典控制理論和現代控制理論中的基本概念。
2.數學模型
建立系統的數學模型，包括微分方程、傳遞函數、結構圖、信號流圖模型等，并能夠在上述模型之間進行轉換；根據給出的結構圖、信號流圖求取典型傳遞函數。
3.時域分析
用勞斯判據判定閉環控制系統穩定性，確定特征根的分布；求取一階、二階系統的時域響應，計算動態性能指標；求取典型輸入(階躍輸入、斜坡輸入、加速度輸入)下系統的穩態誤差。
4.根軌跡分析法
根據給出的控制系統模型，繪制180度根軌跡(含參量根軌跡)，并求取關鍵節點參數；利用根軌跡圖進行定性分析(確定穩定、不穩定區間，確定單調衰減、振蕩衰減區間等)。
5.頻率分析法
繪制給定系統的奈奎斯特曲線、伯德圖，根據給定的伯德圖求取系統傳遞函數；由頻率域穩定判據判定控制系統穩定性，確定系統閉環極點的分布情況，計算系統穩定裕度；利用頻率分析法進行超前校正或滯后校正的分析與設計。
6.現代控制理論基礎
繪制控制系統模擬結構圖，建立系統狀態空間模型，求取系統傳遞函數，求解狀態空間方程；分析系統的能控性和能觀性；掌握線性系統漸進穩定的概念及李雅普諾夫第一法平衡狀態穩定判據；利用狀態反饋配置極點，設計全維狀態觀測器。
7.工程控制系統分析
針對電路、力學系統、水箱等簡單工程控制系統，應用經典控制理論相關知識，說明系統工作原理并建立系統模型，分析系統穩定性和動態性能等。
三、考試的題型
以分析、證明和計算題為主，也包括對基本概念的測試。
四、參考書目
1.胡壽松編著，自動控制原理，科學出版社，第六版.
2.劉豹編著，現代控制理論，機械工業出版社，第三版.
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