參考書目:
(1) 各出版社出版的各種自動控制原理教材及習題集
(2) 孫優賢、王慧主編. 自動控制原理. 北京:化工出版社,2011 年6 月
(3) 孫優賢、王慧主編. 自動控制原理學習輔導――知識精粹、習題詳解、考研真題. 北京:化工出版社,2017 年11月
(4) 胡壽松主編. 自動控制原理. 科學出版社
一、總的要求
全面掌握自動控制系統的基本概念與原理,熟練理解與掌握自動控制系統分析與綜合設計的方法,并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題特別提醒:本考試大綱僅適合報考浙江大學工程師學院控制工程專業單考《自動控制原理》課程的考生。該門課程的滿分為150 分。。
二、基本要求
(1) 自動控制的一般概念:掌握自動控制的基本概念、基本原理與自動控制系統組成、分類,能熟練地將具體對象的控制系統物理結構圖表示抽象成控制系統的方塊圖表示,能清楚地分析其中各種物理量、信息流之間的關系。
(2) 動態系統的數學模型:能建立給定典型環節與系統的數學模型,包括微分方程、傳遞函數、狀態空間模型;能熟練地通過方塊圖簡化方法或信號流圖方法獲得系統總的傳遞函數;能根據要求進行數學模型之間的相互轉換,并能進行非線性環節的線性化處理。
(3) 線性時不變連續系統的時域分析:熟悉一階、二階及高階系統的特征,掌握基于微分方程模型的時域分析,包括微分方程的時域求解與利用拉普拉斯變換求解;能求出系統時間響應的性能指標;進行系統的穩定性、穩態誤差分析等。
(4) 根軌跡:掌握根軌跡法的基本概念;根據根軌跡繪制的基本法則及推廣法則正確繪制根軌跡;能利用根軌跡進行系統性能的分析與設計。
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